GNSS 星历和年历

GNSS 星历和历书都构成了每颗卫星传输的导航信息。导航电文由 5 个子帧组成，每帧由 10 个单词组成，下载时间为 6 秒。
导航消息帧结构如下：

• 子帧 1 - 3：星历
• 子帧 4 - 5：年历 --> 完整年历需要 25 页才能完全下载。

因此，一帧 1-5 需要 30 秒才能下载。由于年历包含 25 页，因此下载年历所需的总时间为：25 页 30 秒/页 = 750 秒 = 12.5 分钟，也就是说15分钟更换星历和历书是比较合理的时间。另一方面，星历表需要 6 秒/子帧 5 个子帧 = 30 秒来下载。请注意，所有卫星的历书都是相同的，而星历表对每颗卫星都是唯一的。

星历和历书的目的是什么？

星历：

包含有关周数、卫星精度和健康状况、数据年龄、卫星时钟校正系数、轨道参数的信息 在星历（TOE）时间之前两小时和之后两小时有效。TOE 可以被认为是从 GNSS 控制段计算数据时 用于位置计算所需的实时卫星坐标计算。

年历：

包含的轨道信息不如星历表准确 有效期长达 90 天 用于将首次修复的时间加快 15 秒（与没有存储年历相比），也就是说历书不需要经常更换。

因此，接收器能够在没有年历的情况下计算位置。年历第一次帮助修复卫星，但仅此而已。然而，星历表对于定位计算至关重要。